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▣ 동기유발
1. 적외선센서의 소개 및 원리를 이해한다.
-발광소자에서 내보낸 적외선이 반사되어 수광소자로 들어온다.
2. 적외선이 장애물을 감지하는 원리 알아본다.
-장애물이 없을 때: 발광부의 신호가 수광부로 들어오지 않는다.
-장애물이 있을 때: 발광부의 신호가 수광부로 들어온다.
▣ 활동1
1. 적외선 센서를 사용하여 드롭체커 로봇을 만든다.
2. 조립 전 주의 사항을 숙지한다.
3. 조립도에 나타난 순서대로 제작한다.
▣ 활동2
1. 왼쪽/오른쪽 센서가 바닥을 감지할 때
-양쪽 모터 정회전: 로봇전진
2. 왼쪽 센서가 낭떠러지를 감지할 때
- 양쪽 모터 2초간 역회전: 로봇후진
-왼쪽모터 정회전+오른쪽모터 역회전: 로봇 우회전
3. 오른쪽 센서가 낭떠러지를 감지했을 때
-양쪽 모터 2초간 역회전: 로봇후진
-오르쪽 모터 정회전+왼쪽모터 역회전: 로봇좌회전
▣ 정리
1. 왼쪽과 오른쪽의 적외선 센서에 케이블을 바르게 꽂아있는지
확인한다.
2. 양쪽의 센서가 낭떠러지를 감지하여 바르게 동작하는지 확인
한다.
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