▣ 동기유발 1. 적외선센서의 소개 및 원리를 이해한다. -발광소자에서 내보낸 적외선이 반사되어 수광소자로 들어온다. 2. 적외선이 장애물을 감지하는 원리 알아본다. -장애물이 없을 때: 발광부의 신호가 수광부로 들어오지 않는다. -장애물이 있을 때: 발광부의 신호가 수광부로 들어온다. ▣ 활동1 1. 적외선 센서를 사용하여 드롭체커 로봇을 만든다. 2. 조립 전 주의 사항을 숙지한다. 3. 조립도에 나타난 순서대로 제작한다. ▣ 활동2 1. 왼쪽/오른쪽 센서가 바닥을 감지할 때 -양쪽 모터 정회전: 로봇전진 2. 왼쪽 센서가 낭떠러지를 감지할 때 - 양쪽 모터 2초간 역회전: 로봇후진 -왼쪽모터 정회전+오른쪽모터 역회전: 로봇 우회전 3. 오른쪽 센서가 낭떠러지를 감지했을 때 -양쪽 모터 2초간 역회전: 로봇후진 -오르쪽 모터 정회전+왼쪽모터 역회전: 로봇좌회전 ▣ 정리 1. 왼쪽과 오른쪽의 적외선 센서에 케이블을 바르게 꽂아있는지 확인한다. 2. 양쪽의 센서가 낭떠러지를 감지하여 바르게 동작하는지 확인 한다. | 
