심 시뮬레이션

이번시간은 저번시간에 설계했던 것을 미리 팅커캐드로 구현해본 다음 실제로도 구현해 보는 시간을 가졌다.

기장이 나눠준 책과 도움 덕에 만드는 것에 큰 어려움은 없었다.

센서를 하나하나 연결하고 코드를 집어넣으면서 내가 생각했던 형상에 점점 가까워지는 것을 보니 할 맛이 났다.

연결한 센서들을 점검하다가 초음파 센서의 값이 변하지 않아 

원인을 찾아보다 코드를 잘못 입력했다는 것을 깨닫고 수정했다.

어느정도 완성시킨 후 내가 생각했던 조건대로 작동하는 것이 

썩 볼만했다.