세계에서 가장 먼저 개통된 지하철(subway)은 1863년 런던에 건설된 ‘메트로폴리탄 철도(Metropolitan Railway)’이고, 세계 최초의 전기 지하철은 1890년 런던에 건설된 ‘튜브(tube)’이다. 1904년에는 뉴욕 지하철이 운행을 시작했고, 현재는 세계 최대의 규모를 자랑하고 있다.