가족과 소통이 부족했던 온달아버지에게 께달음을주고자 설쌤은 첫번째여행을 떠나게 됩니다.1762년 창경궁에서는 사도세자가 뒤주에갇혀 죽게되는데요.그이유가 무엇일까요?1724년 창덕궁에서는 영조가 왕으로 즉위하게되는데요.하지만 신하들은 좋아하지 않았죠.그래서 영조는 모든신하들에게 인정받는 왕이 되도록 노력합니다.공부의 효과를잘아는 영조는 틈만나면 책을봤고 유학공부에 열심이었습니다.그래서영조는 탕평채라는음식을 만들게되는데요.이는 신하들의 통합을 의미합니다.하지만그래도 효과는 역부족이었고 선위 파동을해 왕권을 강화시켰습니다.또영조는 백성들의소리도 들었습니다.1735년 사도세자가 태어났는데요. 세자는 태어난지 1년만에 세자에 책봉되었고 세자는 글을잘알았습니다.하지만 세자는 글읽는것을 싫어했고 무예을 좋아했습니다.세자가 글읽기를 좋아하길바라는 영조와는 입장이 달랐습니다.또 사도세자가 대리청정을 할때에는 일을했다고 혼나기도했죠.또 사도세자는 꾀병을 부리기도 했답니다.또 사도세자는 무예말고 그림그리기를 좋아하기도 했습니다. 사도세자는 영조와 능행을가기도 했었는데 능행은 선왕들의 능을 참배하러 가는것입니다.그래도 세자와 영조의사이는 좋아지지못했고 결국 세자를 뒤주에 가두게 됩니다.사도세자의 아들인 정조는 영조를 대신해서 대리청정을 하게되는데 그후에 정조가 왕의자리에 오르게 됩니다.정조는 활을 잘쏘았는데 가득차면 못쓰는것이라면 일부러 1발을 못맞혔습니다. 정조는 규장각과 장용영을 만들었는데규장각은 왕실 도서관이고 장용영은 왕실 직속부대입니다. 또 백성들이 왕에게 억울함을 호소하는제도는 신문고,상언,격쟁입니다.그리고 온달의 아버지는 가족들과 소통을 하게되었습니다.
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